Ставищенська земля має давню історію. Про це свідчать знахідки знарядь праці періоду неоліту. А численні кургани, курганні групи й поселення є підтвердженням існування в цьому краї культури та життєдіяльності в давньоруські часи. У Ставищенському районі городища виявлено у селах Антонівка, Брилівка, Журавлиха, Ставище, Торчиця, Ясенівка.
Землі Ставища відносились до регіону Нижнього Поросся, яке у Х сторіччі стає буферною смугою між землями Київського князівства Київської Русі та кочовищами печенігів і половців. У Пороссі київські князі звичайно надавали «части» (земельні володіння) іншим руським князям з умовою захищати Київську землю разом із чорними клобуками від половців. У 1190—1194, 1195—1198 роках у Торчеську (нинішнє село Торчиця Ставищенського району) сидів син князя Рюрика Ростиславича і доньки половецького хана Беглюка, Ростислав Рюрикович, а в 1227—1228 — Мстислав Удатний, син Мстислава Ростиславича Хороброго (молодшого з Смоленських Ростиславичів) та доньки Ярослава Осмомисла (ім’я наразі невідомо). Після його смерті галицький князь, Данило Романович передав Поросся Мстиславовим синам, з яких Ізяслав IV Мстиславич ймовірно був місцевим князем до монгольського вторгнення. У 1235 році Володимир Рюрикович Київський і Данило Галицький виступили проти Ізяслава і половців, але біля Торчеська, були розбиті. Данило Галицький втік, а Володимир Рюрикович потрапив у полон. Ізяслав сів у Києві.
Околиці сучасного Ставища значно спустошились під час монголо-татарської навали. Пізньою осінню 1240 року монголо-татарське військо з’явилося біля валів Києва, на шляху до якого зруйнувало численні міста й укріплені замки Київської землі.
У жителів збереглася легенда, що Ставище ще за довго до повстань 1664—1665 років було великим містом Любомир, і що цей Любомир був розорений татарами і залишався без жителів довгий час, що він лежав на правій чи південній частині Тікича, відомій тепер під назвою Розкішна, що він простягався за межі сучасного села до місць, де нині стоять села Юрківка і Скибин. Сліди цього древнього міста жителі відрізняють від слідів укріплень, побудованих під час козацьких війн. …”Такъ къ древностямъ Любомірскимъ они причисляютъ некоторые курганы или могилы близъ Ставищъ и заваленные погреба въ лесу, называемомъ Вышковское.”…”Сохранившіеся ныне акты и тяжебное дело жителей свидетельствують, что в царствованіе Сигизмунда 1-го, Любомірь былъ собственностію короля и что обезлюдили его и раззорили набеги татаръ ещё до пришестія поляковъ”…
